Construit en 1877, rallongé en 1904 et en 1914, le quai mesure, à la fin des années 1930, 600 pieds de long. Il reçoit marchandises et goélettes jusqu'à milieu des années 1970.

En 1982, Travaux publics Canada ferme le quai et interdit son accès à la population. En réponse à cette action gouvernementale, un comité pour la sauvegarde du quai est mis sur pied. Une première manifestation est organisée en mai 1983 sur le quai pour sa préservation. En 1997, la corporation « Les amis du Port Joli Inc. » est créée pour la sauvegarde du quai et du patrimoine maritime. Après plusieurs manifestations, le gouvernement fédéral investit 4,3 M $ pour consolider et réaménager le quai.

Encore aujourd’hui, le quai est un lieu de rassemblement. Les gens y viennent pour discuter et contempler les couchers de soleil. Plusieurs personnes y pêchent aussi.